Обычно мышца соединяет две кости и пересекает сустав между ними. Когда мышца сокращается, она тянет кости, к которым прикреплена, и таким образом производит движение. Мышцы способны только тянуть, а не толкать. Многие мышцы организованы в пары, по одной с каждой стороны сустава, таким образом, что они производят одинаковые движения.
Читать полностью: Хромота у собак, диагностика

Скелет придает форму телу собаки и поддерживает его мягкие ткани. Скелет прочен как сталь, хотя легок, как алюминий. Суставы формируются в месте соединения двух или более костей и укрепляются связками. Мышцы и связанные с ними сухожилия создают объем тела собаки и составляют половину веса ее тела. У здоровой собаки скелет гибкий, суставы двигаются свободно, мышцы эластичные и сильные. Находящиеся под контролем центральной нервной системы, движения собаки плавные и скоординированные.
Читать полностью: Кости, суставы и мышцы: сила, подвижность и гибкость